Resumen-El propósito de este artículo es generar los modelos matemático y físico del sistema de suspensión de un cuarto de vehículo. Se realiza una clasificación de los diferentes tipos de sistemas de suspensión: pasiva, activa y semiactiva. Se presentan los diferentes aportes de la comunidad científica a las aplicaciones de los sistemas activos y semiactivos de suspensión. Se incluye una revisión de los trabajos realizados en la simulación de los sistemas de dinámica vehicular, principalmente en lo que se refiere a los sistemas suspensión. Se desarrollan los modelos matemático y físico del sistema de suspensión de un cuarto de vehículo usando los programas Simulink y SimMechanics, respectivamente, y se comparan sus respuestas. Palabras clave-Simulación. Suspensión activa. Modelos. Suspensión pasiva. Robótica.