Resumen. El presente artículo trata sobre el diseño e implementación de una orquesta sinfónica distribuida haciendo uso del paquete de Lego Mindstorms, como proyecto final enmarcado dentro de la asignatura Sistemas Empotrados Distribuidos. En esta contribución se aplican los conocimientos obtenidos en dicha asignatura, en la que se fomenta la aplicación de los mismos para la realización de proyectos novedosos. En este artículo se describen el diseño, las diversas tecnologías evaluadas y la implementación final.