Aktivitas di dalam rumah merupakan rutinitas yang menuntut alokasi waktu yang cukup lama, banyak aktivitas yang dilakukan diruangan ini. Perkembangan teknologi memberi banyak perubahan dalam kehidupan. Perubahannya salalu memberi nilai menjadi lebih baik, seperti diantaranya adalah memberikan kemudahan dalam mengerjakan pekerjaan. Salah satu perkembangan teknologi adalah sistem rumah pintar (smart home system) yang bisa diterapkan di kehidupan sehari-hari. Sistem rumah pintar (smart home system) adalah alat yang mampu dan bisa bekerja secara otomatis berdasarkan inputan dimana kali ini inputan diproses melalui web dan secara program tertanam juga dalam Arduino. Wifi sebagai media komunikasi untuk mengirimkan data atau masukan dari aplikasi web berfungsi sebagai alat untuk mengendalikan peralatan rumah dari jarak jauh. Secara umum, kontrol peralatan rumah saat ini masih bekerja secara manual sehingga kurang efektif, tujuan perancangan sistem rumah pintar ini adalah untuk membuat alat yang bisa membantu orang untuk melakukan aktivitas di rumah yaitu mengendalikan peralatan rumah menggunakan smartphone secara otomatis melalui aplikasi web pada O.S android dengan menerapkan Internet of Things. Internet of Things (IoT) telah berkembang dengan cepat seiring berkembangnya perangkat smartphone dan sensor cerdas. Istilah IoT mengacu pada konektivitas jaringan dengan kemampuan cerdas, bertukar dan mengkonsumsi data dengan campur tangan manusia yang sangat sedikit. Dalam tulisan ini, kami memperkenalkan desain sistem smart home IoT berdasarkan aplikasi web serta pada aplikasi handphone O.S android dengan menerapkan sistem prototipe berbasis Arduino.Kata kunci-Wifi, smart home system, Internet of Things, Arduino.

ABSTRACT Internet of Things or abbreviated as IoT is a technology that innovates surrounding objects with the internet so that daily activities become easier and more efficient. The Internet of Things is a technology that allows objects around us to be connected to the Internet. The importance of the Internet of Things can be seen with the increasing number of applications in various lines of life today. IoT gives us many ideas to participate in various aspects of development ranging from micro to macro around the world. The internet of things has made it a separate field of research since the development of internet technology (IT) and other communication media. The methodology used in the development of IoT is of various kinds. From the real time system to the use of the prototype flow. The more human needs about technology are developing, the more research will be present, the internet of things is one of the thoughts of researchers who optimize several tools such as sensor media, Radio Frequency Identification (RFID), Wireless Sensor Networks and other Smart Objects that allow humans easy to interact with all equipment connected to the internet network. Keywords: IoT, RFID, Wireless Sensor Network, Smart Object ABSTRAK Internet of Things atau disingkat dengan istilah IoT merupakan teknologi yang menginovasi benda-benda sekitar dengan internet agar aktivitas sehari-hari menjadi lebih mudah dan efisien. Internet of Things adalah teknologi yang memungkinkan benda-benda di sekitar kita terhubung dengan Internet. Pentingnya Internet of Things dapat dilihat dengan semakin banyaknya diterapkan dalam berbagai lini kehidupan saat ini. IoT memberikan kita banyak gagasan untuk turut berperan serta dalam berbagai segi perkembangan mulai dari hal mikro hingga makro di seluruh dunia. Internet of things menjadikannya sebuah bidang penelitian tersendiri sejak berkembangnya teknologi internet (IT) dan media komunikasi lain. Metodology yang yang digunakan dalam pengembangan IoT ini adalah berbagai macam. Dari yang real time system hingga penggunaan alur prototype. Semakin berkembang keperluan manusia tentang teknologi, maka semakin banyak penelitian yang akan hadir, internet of things adalah salah satu hasil pemikiran para peneliti yang mengoptimasi beberapa alat seperti media sensor, Radio Frequency Identification (RFID), Wireless Sensor Network serta Smart Object lain yang memungkinkan manusia mudah berinteraksi dengan semua peralatan yang terhubung dengan jaringan internet.   Kata kunci : IoT, RFID, Wireless Sensor Network, Smart Object

Internet (interconnected-networking) ialah rangkaian komputer yang terhubung secara global di dalam beberapa rangkaian dan menggunakan TCP/IP sebagai protokol pertukaran paket (packet switching communication protocol). Internet seperti benang-benang maya yang menghubungkan satu dengan yang lain, meneruskan data dan menyampaikan data dari satu titik ke titik lain. Internet tidak lagi hanya untuk menghubungkan antar manusia tapi juga menghubungkan antar benda apapun yang dapat terhubung. Cayenne merupakan salah satu platform IoT (Internet of Things) sekaligus sebagai server yang mampu menyimpan project serta mendukung berbagai jenis mikrokontroler, memiliki interface yang user-friendly dan mempunyai berbagai macam tipe koneksi dalam menghubungkan antara mikrokontroler dengan platform internet. Dalam penelitian ini dikembangkan skema untuk kontrol perangkat elektronik melalui internet dengan berbasis web dan mobile. Pengendalian perangkat elektronik berupa lampu LED menggunakan mikrokontroller arduino uno dengan memanfaatkan platform IoT Cayenne. Hasil dari perancangan adalah sistem kontrol lampu LED yang dapat dikendalikan melalui platform IoT Cayenne. Desain arsitektur dan desain skenario diusulkan sebagai pedoman bagi penelitian selanjutnya.

This article aims to test a facial recognition-based front door security system, which can also convey relevant information to the owner’s mobile phone via an SMS gateway. This system is necessary to prevent unwanted criminal activity by the owner. The method used is Hercascade as face recognition for security. Use a set of webcam settings to compare human face objects in the background with face data already stored in the database. Capture images using a Raspberry PI connected to a USB webcam for the sensor, move the front door using a servomotor as a drive, and own the system in the form of a short message from basic communication process data Notify to. There is also an ultrasonic sensor as an activation system to detect human objects when they approach the door and invade. Based on the results of 90 tests on a system with varying distances of objects on the camera (30 cm, 40 cm, 50 cm), the average pass rate of the tests is 91.11%. We can conclude that face recognition by the Hercassette method can be applied as an entrance security system.

Indonesia is a country with a very prominent marine charm, and it is the largest archipelago in the world, covering about 50% of the coral triangle area, providing marine tourist resorts. Therefore tourism development is quite promising. For that purpose, simple boats are of necessity for tourists to enjoy the beauty of such marine tourism. One solution to support such marine tourism sector is the availability of Autonomous Surface Vehicle (ASV). This vehicle will be the interest of this paper. This study used Touristant ASV with dimensions of 1.5 m in diameter, 4 meters in length and 1.3 meters in height. The purpose of this paper is to conduct a study with a focus on the estimation of ASV position with ASV motion influenced by wind speed and wave height by applying the H-infinity method. The position error generated from the simulation shows that the position error has an accuracy of about 96%.