Com o passar do tempo aumentou-se a necessidade da população em posicionamento acurado a baixo custo, e por este motivo a procura por aparelhos de navegação tem crescido consideravelmente em todos os níveis de usuários. Destes dispositivos, a população no geral tem maior acesso aos smartphones devido a suas diversas funcionalidades. A principal componente de posicionamento destes dispositivos são os microrreceptores GNSS, sendo que sua observável básica é a pseudodistância. As fontes de dados para correções GPS estão cada vez mais disponíveis para a comunidade por meio de instituições como o IBGE, no Brasil, com a Rede Brasileira de Monitoramento Continuo (RBMC). Por meio desta, tem-se uma maior possibilidade de melhorias no posicionamento destes dispositivos com o posicionamento relativo pós-processado e até mesmo em tempo real. Com estas possibilidades e necessidades, este trabalho tem como objetivo o estabelecimento de metodologia que melhore a acurácia no posicionamento de dispositivos móveis que utilizam microrreceptor GNSS, utilizando a estimativa de mínimos quadrados recursiva com a matriz de ganho de Kalman aplicada no posicionamento relativo estático por dupla diferença da pseudodistância. Para verificar a eficácia desta metodologia utilizou-se dados do microrreceptor SiRFstar IV que recebe dados na frequência L1 da constelação GPS. Foram utilizadas as estações de referência VICO e CEFE da RBMC para o processamento destes dados. Com rastreios de 15 minutos em pontos de coordenadas conhecidas teve-se um desvio médio na componente horizontal das coordenadas planas da ordem de 29 centímetros para o pós-processamento e 98 centímetros para o processamento em tempo real, sendo que, para o posicionamento por ponto simples o desvio médio foi de 6 metros. Com isso, concluiu-se que a utilização da metodologia de processamento relativo estático por estimativa dos mínimos quadrados recursiva melhorou a acurácia do posicionamento de forma significativa, onde dispositivos móveis que até então eram indicados somente para navegação podem ser utilizados também para mapeamento.

O processamento de dados do Global Navigation Satellite System (GNSS) realizado por softwares científicos é uma necessidade crescente nos estudos da Geodésia Espacial. Porém, o manuseio destes, em geral, nem sempre é uma tarefa fácil. Com isso, um sistema que auxilie no processamento é importante para a eficiência das pesquisas de toda comunidade de usuários. Este trabalho aborda a implementação e a validação de um sistema on-line para processamento e análise de dados GNSS, que possibilite o compartilhamento do uso do software Bernese GNSS. O sistema denominado GNSS-UFV está disponível no endereço http://gnss.ufv.br. Este sistema está preparado para recepcionar, auxiliar e gerenciar as solicitações de processamento de dados GNSS nos métodos Posicionamento por Ponto Preciso (PPP) e Relativo no software Bernese GNSS, e posteriormente encaminhar e armazenar os resultados dos processamentos. O PPP do GNSS-UFV foi testado e comparado com o serviço IBGE-PPP. A média das acurácias das resultantes planimétricas foram iguais para os dois sistemas, 0,013m, já a acurácia média nas componentes altimétricas foi de 0,020m para o IBGE-PPP e 0,018m para o GNSS-UFV. O método Relativo do GNSS-UFV foi comparado com o serviço AUSPOS, onde a média das acurácias das resultantes planimétricas foram de 0,009m e 0,010m e a média das acurácias das componentes altimétricas foram de 0,021m e 0,026m para o AUSPOS e GNSS-UFV, respectivamente.