Objetivo: investigar a atuação do enfermeiro no pré-natal de risco habitual nas Estratégias Saúde da Família de um município mineiro de pequeno porte. Método: trata-se de um estudo descritivo de abordagem qualitativa realizado com três enfermeiras. Os dados foram coletados no período de agosto a setembro de 2021 por meio de uma entrevista semiestruturada e interpretados mediante Análise Temática. Resultados: foram mencionadas como estratégias a consulta de enfermagem e a educação em saúde com apoio da equipe multiprofissional. As ações são mensais até o terceiro trimestre da gestação, conforme o risco gestacional. A mobilização e captação das gestantes ocorre a partir de busca ativa realizada principalmente pelos Agentes Comunitários de Saúde nas visitas domiciliares de rotina. Para o acompanhamento das gestantes há dificuldade devido ao tempo de espera por resultados de exames, de acesso físico por falta de transporte e atraso das mesmas. Conclusão: as estratégias de cuidados pré-natal com condizentes com as recomendações dos órgãos oficiais brasileiros, porém, há barreiras físicas e de gestão, assim, frisa-se que para uma prática confiável e mais acolhedora é salutar pensar em estratégias para aproximar os serviços, como também oferecer segurança quanto ao acesso para as gestantes.