Deaths due to heart diseases are a leading cause of death in Mexico. Cardiovascular diseases are considered a public health problem because they produce cardiorespiratory arrests. During an arrest, cardiac and/or respiratory activity stops. A cardiorespiratory arrest is rapidly fatal without a quick and efficient intervention. As a response to this problem, the VirtualCPR system was designed in the present work. VirtualCPR is a mobile virtual reality application to support learning and practicing of basic techniques of cardiopulmonary resuscitation (CPR) for experts or non-experts in CPR. VirtualCPR implements an interactive virtual scenario with the user, which is visible by means of employment of virtual reality lenses. User’s interactions, with our proposal, are by a portable force sensor for integration with training mannequins, whose development is based on an application for the Android platform. Furthermore, this proposal integrates medical knowledge in first aid, related to the basic CPR for adults using only the hands, as well as technological knowledge, related to development of simulations on a mobile virtual reality platform by three main processes: (i) force measurement and conversion, (ii) data transmission and (iii) simulation of a virtual scenario. An experiment by means of a multifactorial analysis of variance was designed considering four factors for a CPR session: (i) previous training in CPR, (ii) frequency of compressions, (iii) presence of auditory suggestions and (iv) presence of color indicator. Our findings point out that the more previous training in CPR a user of the VirtualCPR system has, the greater the percentage of correct compressions obtained from a virtual CPR session. Setting the rate to 100 or 150 compressions per minute, turning on or off the auditory suggestions and turning the color indicator on or off during the session have no significant effect on the results obtained by the user.

No abstract

This paper presents a dynamic approach to the synthesis of a crank-rocker four-bar mechanism, that is obtained by an optimization problem and its solution using the Bioinspired algorithm called Differential Evolution (DE). The proposed dynamic approach states a mono-objective dynamic optimization problem (MODOP), in order to obtain a set of optimal parameters of the system. In this MODOP, the kinematic and dynamic models of the whole system are considered as well as a set of constraints including a dynamic constraint. The DE algorithm is adapted to solve the optimization problem by adding a suitable constraint-handling mechanism that is able to incorporate the kinematic and dynamic constraints of the system. A set of independent computational runs were carried out in order to validate the dynamic approach. An analysis from the mechanical and computational point of view is presented, based on the obtained results. From the analysis of the simulation and its results, it is shown that the solutions for the proposed algorithm lead to a more suitable design based on the dynamic approach.

Las tecnologías y protocolos clínicos en atención a discapacidades que reflejan limitación motriz en miembro superior, establecen ciertos criterios asociados a lo que el paciente comunica al médico de rehabilitación o fisioterapista, así como lo que el medico percibe en el desempeño de la tarea, estableciendo no solo un nivel de subjetividad en el diagnóstico y limitada certeza en el tratamiento. Los sistemas de interacción física hombre robot representan una herramienta que no sólo permite establecer métricas asociadas al desempeño del paciente, también el autoajuste de la tarea de rehabilitación en función del desempeño. En este artículo de investigación, se promueve el uso de interfaces hápticas guiadas, para inducir condiciones de neurorrehabilitación, particularmente a pacientes que han adquirido un accidente vascular-cerebral. Se propone, que la tarea del robot-paciente, sea establecida por lugares geométricos definidos por un protocolo clínico PDMS-2. Ante la adaptabilidad requerida, dada la incertidumbre del paciente, un control inteligente que garantiza convergencia y estabilidad en un sistema robótico con el usuario en el lazo, es implementado. Redes neuronales artificiales de segunda generación, transformada wavelet y filtros IIR, constituyen el esquema de control adaptable propuesto. Se presentan dos tipos de esquemas de interacción háptica, ambos con estimulo visual para establecer coordinación mano-ojo; exploración y guiado hápticos.

En este proyecto interdisciplinario se implementaron diseños propios de siste- mas de registro de señales fisiológicas con el objetivo de crear una red de senso- res portátiles que permitan el monitoreo de la respuesta fisiológica ante estímulos conocidos en un proceso cognitivo observando principalmente el efecto en la atención y las emociones . Estas señales son: 1) actividad eléctrica del cerebro, medida a través de electroencefalografía, 2) Actividad electrodérmica, medida a través de la respuesta galvánica de la piel, y 3) Frecuencia cardiaca, medida a través de fotopletismografía . Se generó la infraestructura para la medición simul- tánea de hasta 8 canales unipolares de señal electroencefalográfica . Este es un sistema portátil modular en el que se puede usar desde un canal hasta 8 . Se de- sarrolló el software para el registro y almacenamiento de las señales . Se diseñó e implementó una pulsera para la medición continua de la actividad electrodérmica y la frecuencia cardiaca . Ambas señales se registran y transmiten inalámbricamen- te de forma continúa usando Bluetooth . Se generó el software para el registro, transmisión, almacenamiento y análisis visual de la señal, así como el sistema para la generación de la base de datos . Con estas herramientas en conjunto con el software de aplicación de pruebas neurocognitivas y productos generados en proyectos previos, se realizaron pruebas piloto para la evaluación del equipo desarrollado .