No abstract

No abstract

Abstract. Robot-assisted ultrasound tomography is an up-to-date technology that provides effective quality assurance of complex shaped objects. However, this method of control requires appropriate calibration of the equipment. At present, calibration is a difficult timeconsuming procedure. This paper discusses novel approach -using non-contact calibration technique. The proposed method is based on the preliminary received 3-D reconstruction results. It is proved that non-contact calibration of ultrasound tomography system is more applicable and provides reliable measurement results.

Nowadays the development of automated inspection systems based on six degrees of freedom robotic manipulators is a highly relevant topic in ultrasonic non-destructive testing. One of the issues associated with such development is the problem of acquiring high-resolution results. In this article, the application Phase-Reversal Fresnel Zone Plates is considered for solving this problem. Such acoustic lenses can solve the task of high-resolution results acquisition by using a single unfocused transducer. Furthermore, Phase-Reversal Fresnel Zone Plates can provide the desired focusing depth with the fixed thickness of the coupling layer. It is important in the case of application of devices which provide localized coupling. In this paper a proper design of Phase-Reversal Fresnel Zone Plate was determined according to the conditions of planned experiments. Its efficiency was verified via the Finite Element Method modeling. In all performed experiments the relative error of flaws size estimation did not exceed 6% whereas the signal-to-noise ratio was not lower than 17.1 dB. Thus, experimental results demonstrate that the application of Phase-Reversal Fresnel Zone Plates allowed to obtain results with high lateral resolution and signal-to-noise ratio. These results demonstrate the reasonability of the development of devices that provide localized coupling and use Phase-Reversal Fresnel Zone Plates.

Використання атомної енергетики в Росiї активно розвивається, i її частка в загальному обсязi енергогенерацiї незмiнно зростає. Разом з тим, з огляду на масштаб потенцiйної небезпеки в разi виникнення будь-яких порушень, дана галузь вимагає постiйного контролю i забезпечення безпеки. Це також стосується забезпечення технiчної безпеки використовуваного обладнання. У зв'язку з цим, в атомнiй галузi дiють нормативнi документи, що регулюють не тiльки рiвень якостi кожної категорiї компонентiв, але також i застосовуванi методи контролю їх якостi. В рамках даної статтi компоненти зi стиковими зварними з'єднаннями, якi є невiд'ємною частиною трубопроводiв першого i другого контурiв, розглянутi в якостi об'єкта контролю. Показано, що застосований на сьогоднiшнiй день традицiйний метод вiзуального контролю, для оцiнки їх якостi, не володiє достатньою достовiрнiстю, що обумовлює необхiднiсть його удосконалення. В результатi дослiдження запропоновано метод автоматизованого оптичного сканування для контролю зсуву кромок зварних з'єднань на основi структурного свiтла. Для пiдвищення точностi i повторюваностi результатiв контролю запропоновано використання роботизованого манiпулятора, що зажадало створення спецiального методу калiбрування системи. Вiдсутнiсть регламентованих методик щодо застосування даної технологiї для дослiджуваного типу обладнання вимагає проведення апробацiї та оцiнки можливостi виявлення мiнiмальних вiдхилень, прийнятих в якостi критерiю дефектностi об'єкта. Проведена експериментальна апробацiя виявила вiдхилення геометричних параметрiв з точнiстю до 0.47 мм, що пiдтверджує можливiсть використання методу з метою визначення змiщення кромок зварних з'єднань компонентiв атомної енергетики Ключовi слова: 3D-реконструкцiя, вiзуальний контроль, структурне свiтло, калiбрування промислового робота, змiщення кромок зварних з'єднань