The spatial quality of urban infrastructure for pedestrian mobility, influenced by the physical aspects of space and the elements perceived by pedestrians, can induce the behavior of people in order to encourage or inhibit the use of some routes. Therefore, identifying methods and techniques to evaluate this infrastructure's quality is important to contribute to the analysis and diagnosis, which are fundamental for urban management. Given this context, this article aims to identify, through a systematic literature review , the main methods and techniques for evaluating the spatial quality of sidewalks from the micro, meso and macro scales. The Scopus platform database was used and the search delimited the period from 2016 to 2020 for scientific articles. The analysis of 42 articles allowed us to identify: (1) their main characteristics (most relevant authors evaluating this theme, countries where the study was carried out, year of the research´s development and journals with the highest number of publications on this theme, among other general aspects), (2) the main methodologies and techniques for the evaluation of spatial quality, and (3) the importance of the scale of analysis to evaluate urban infrastructure for pedestrian mobility and its influence on the analyses of the results.

Enxergar a cidade a partir da visão do pedestre, oferecendo boa acessibilidade e recuperando a escala humana são condições necessárias para a humanização das cidades. A percepção e a qualidade de vida no meio urbano podem ser mensuradas pela mobilidade e caminhabilidade urbana, sendo usadas como ferramentas para gerir o desenvolvimento sustentável. Este artigo dispõe-se a analisar a mobilidade urbana como elemento estruturador das cidades sustentáveis, por meio de análise crítica de estudo de caso na cidade de Bauru-SP. Metodologicamente, o trabalho foi elaborado por meio de levantamento e análise bibliográficas de autores como: Gehl (2015), Lamas ( 2004), Rodrigues, Fanini, Paula (2016), Speck (2017).Como também, foram realizadas consulta a manuais, guias e legislações (municipais, estaduais e federal) a respeito da mobilidade; além de analises de obras correlatas e levantamento in loco por meio do método do walkthrough. Justifica-se por ser um campo de estudo novo com poucos estudos e projetos, mas de urgência e relevância para a cidade, população e meio ambiente, visto que a mobilidade urbana atrelada a sustentabilidade permite uma acessibilidade universal ao uso dos espaços públicos de circulação e ao transporte público coletivo, primando pela segurança das pessoas, e pelo desenvolvimento sustentável das cidades, nas dimensões socioeconômicas e ambientais. Como resultados, o estudo tem a pretensão de indicar soluções para problemas urbanos enfrentados na cidade, melhorando a qualidade ambiental, social, cultural e econômica. Este estudo não esgota o assunto e servirá como material para futuros trabalhos nesta área.