Introdução: o acompanhamento pré-natal é essencial para a identificação de possíveis riscos na gestação, estando relacionado à diminuição da morbimortalidade materno-fetal. Durante a pandemia da Covid-19, foram grandes os desafios para a efetividade deste serviço, sendo criadas então diversas estratégias para o aumento da adesão à assistência pré-parto, tendo a telemedicina se destacado nesse cenário. Objetivo: Analisar as medidas adotadas para a manutenção da assistência pré-natal em meio à pandemia da Covid-19. Métodos: Revisão integrativa da literatura, realizado nas bases de dados médicos PubMed, LILACS e Scielo em julho de 2022. Resultados: Foram selecionados 30 artigos com base nos critérios de inclusão e exclusão. Discussão: Com a pandemia da Covid-19 várias estratégias para adesão à assistência pré-parto tiveram que ser criadas, como plataformas de comunicação online, aplicativos, formulação de materiais para serem postados com assuntos propostos por pacientes e pessoas da comunidade. Porém, os métodos digitais para aconselhamento não foram os únicos utilizados, teve-se também consultas presenciais para acompanhamento da gestação, mas com o número reduzido, nas quais eram utilizados todos os equipamentos necessários para um adequado distanciamento social. Conclusão: A pandemia da Covid-19 representou um período de limitações e adequações para que a assistência ao pré-natal se mantivesse adequada. Para isso, os diversos países criaram dispositivos para garantir esse acesso às gestantes, sendo o principal deles, a telessaúde, a qual, apesar de suas diversas restrições, trouxe diversos benefícios para o acompanhamento adequado do pré-natal.