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Zusammenfassung In diesem Artikel wird ein System und Verfahren zur funkbasierten Vermessung der relativen räumlichen Position und Ausrichtung von Fahrzeugen untereinander und von Fahrzeugen relativ zu einer Infrastruktur vorgestellt. Ausgehend von einer Menge gemessener und a priori bekannter eindimensionaler Distanzen berechnet ein auf multidimensionaler Skalierung beruhender Algorithmus die räumliche Struktur des gesamten Sensornetzes. Der Ansatz wird anhand einer prototypischen Fahrzeugortungsanwendung demonstriert.Summary This article presents a wireless sensor network based system for vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure localization. Based on a set of measured and a priori known distance values the relative position and orientation of a vehicle is determined. A multidimensional scaling based algorithm is applied to solve the challenging localization task. The feasibility of the approach is proved experimentally on the basis of a vehicle localization application.