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Este artigo trata de um modelo dinâmico simplificado para o quadrimotor Parrot Bebop 2, cujos parâmetros são identificados através de um procedimento de mínimos quadrados. Além disso, esse modelo é usado para projetar controladores de alto nível para guiar autonomamente um único veículo ou uma formação de dois deles, em tarefas de seguimento de trajetória. Os controladores assim projetados são utilizados em experimentos de navegação autônoma, cujos resultados validam o modelo proposto e os controladores projetados.

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