У статті висвітлено тенденцію зростання попиту на промислову робототехніку в механоскладальних виробництвах за останні роки. Виконано аналітичний огляд програмних продуктів (ПП) для автоматизованого розв’язання задач промислової робототехніки в механоскладальних виробництвах машино- та приладобудування. Проведено аналіз найпоширеніших ПП щодо їх функціональних можливостей при технологічній підготовці роботизованих систем, підтримуваних операційних систем, допоміжного програмного забезпечення та цінової складової. Узагальнено представлено вказану вище інформацію у вигляді таблиці, де вказано про наявність основних аналізованих можливостей ПП. Результати проведеного аналізу найбільш відомих ПП на основі доступних інформаційних джерел щодо функціональних можливостей та варіантів застосування на етапах планування, проєктування, програмування роботизованих систем показали, що на даний момент не існує універсального ПП або програмного рішення, яке може задовольнити сучасні вимоги на виробництві. Позитивні тенденції щодо застосування показують open source ПП, що дають гнучкість у застосуванні, проте вимагають від користувача високої кваліфікації в роботехніці та програмуванні, але не гарантують повного розв’язування завдань науково-дослідницького та інженерного змісту.

The article is devoted to the designs improvement of face mills with round inserts on the basis of a systems approach. The increasing a cutting efficiency with face mills is provided by improving their designs in the following aspects: increasing the tool life, accuracy and productivity, improving the quality of the machined parts surface. Analysis of the operating conditions of the milling cutters is carried out element by element (body, shank, inserts and their location, etc.), these components are considered as one system. The technological system (machine, holder, workpiece, tool) is presented as a supersystem, which is under the influence of active, intermediate acting, reactive and derivative factors. The article decomposes into elements (cutting, body, base and fastening parts) of a standard face mill with round inserts and performs their system analysis relatively the occurrence of adverse cutting conditions. On the basis of this the scheme of structural improvement aspects of face mills designs is developed. As a result of structural improvement and variants synthesis, the authors propose concepts of face mills designs for different machining conditions.

The feasibility of using face milling for the final formation of the parts surface layer is confirmed by a large number of scientific works. At the same time, there are significant advantages of technological processes using face mills for oblique cutting, equipped with superhard materials, with a spiral-stepped arrangement of cutting inserts. This work is devoted to the study of the influence of the inclination angle of the oblique face mill cutting edge on the cutting forces when processing the workpiece flat surface made of gray cast iron and carbon tool steel using the Deform-3D program. The influence of the cutting edge inclination in the range from 0 to -45º on the smoothness of penetration of the face mill inserts into the workpiece is discussed.

No abstract

No abstract