Este trabalho apresenta um guia de identificação simplificado das espécies de tubarões, raias e quimeras (conjuntamente chamados de peixes cartilaginosos) que ocorrem na costa do Estado do Rio de Janeiro, Brasil. Esse trabalho é direcionado a pesquisadores, professores universitários, estudantes de biologia, oceanografia, veterinária, mergulhadores, pescadores, outros profissionais ligados ao mar, e mesmo o público em geral que se interesse pela vida marinha e pelos Chondrichthyes. As chaves de identificação são baseadas em caracteres morfológicos e morfométricos externos, de fácil conferência mesmo por leigos. Para cada ordem, família, gênero e espécie, são apresentados nomes populares, caracteres morfológicos distintivos, faixas de tamanho, distribuição espacial, hábitos e biologia, e outras observações quando pertinentes. Para a área estudada, são reconhecidas neste guia, tubarões: seis ordens, dezenove famílias, trinta e dois gêneros e sessenta e uma espécies; raias: quatro ordens, catorze famílias, vinte e quatro gêneros e trinta e oito espécies; quimeras: uma ordem, três famílias, três gêneros, quatro espécies e, finalmente, quimeras: uma ordem, três famílias, três gêneros e quatro espécies
