RESUMO -Este estudo tem por objetivo a produção de ésteres metílicos de ácidos graxos a partir do óleo da polpa da macaúba sem a formação de glicerol como subproduto utilizando metil acetato (MA) em condições pressurizadas em reator contínuo. Para melhor entendimento do processo foi realizado planejamento de experimentos Box-Behnken com as variáveis independentes temperatura, tempo e razão mássica MA:óleo. Foi alcançado experimentalmente rendimento de 80,02% em ésteres na condição de 20 MPa, 325 ºC e MA:óleo2,5:1.