The article is concerned with methods of ragging and grinding of copper ore. The proposed electric pulse technology is one of the energetically favorable methods of ragging and grinding of natural minerals and anthropogenic raw materials. This paper presents optimal parameters in processing of the product. The results obtained by grinding of copper ore using the offered technology may be used under industrial conditions in the future.

In this paper the design of an experimental sample of a portable electronic device for assessment of the basic parameters of the "Man-Clothes" System based on modern wireless microcontroller technology has been discussed and suggested. The mobile measuring system based on TI MSP430 microcontrollers to track the parameters of "smart clothes" has been presented.

The topic of using tribolectrics as a promising source of energy has been actualized in this article. The data on the main types of generators in triboelectricity have been analyzed. The schematic solutions for the application of tribogenerators in various devices based on electronic modules of various manufacturers have been presented. The conclusion about the high efficiency of the use of tribogenerators in applied devices, when combined with other energy sources and accumulating it with super capacitors has been made. Streszczenie: Artykuł dotyczy tematu wykorzystania efektu tryboelektrycznego jako obiecującego żródła energii. Przeanalizowano techniczne parametry głównych typów generatorów w tryboelektrown. Przedstawione schemotechniczne rozwiązania w zakresie zastosowania trybogeneratorów. Wykazano dużą efektywnośći połączenia trybogeneratorów z innymi Źródłami energii i superkondensatorami dla akumulowania energii. Efekt tryboelektryczny i generator, zbudowany na jego podstawie

Computer-measuring system of the induction motor's dynamical torque-speed characteristics In the article an efficient method of determining the dynamic torque-speed characteristic of induction motors and the computer-measuring system for its realization is considered. In this method, the additional flywheel is used, the dynamic measurements of the angular speed as a function of time are taken at the start, after the end of the transition process, and at during the self-braking mode of the induction motor. For approximating the data that are obtained as a result of the measurements, the moving average algorithm is used. Also, with the help of this system, the inertia moment, angular speed dependence on time, electromagnetic dynamic moment dependence on time, electromagnetic dynamic power dependence on time, mechanical dynamic power dependence on time, and dynamic loss in rotor winds dependence on time are measured. In the article, the results of experimental measurements of the induction motor characteristics using a proposed computermeasuring system are given. The proposed system is experimental; in the future, it can be used to test induction motors during their production processes.

Zezwala się na korzystanie z artykułu na warunkach licencji Creative Commons Uznanie autorstwa 3.0 WprowadzeniePomiary wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy mają kluczowe znaczenie w sterowaniu parametrami doju maszynowego. Żadne z urządzeń pomiarowych stosowanych do pomiaru tej wielkości, oferowanych przez producentów sprzętu udojowego, nie gwarantuje pomiarów na poziomie dokładności (błąd względny) poniżej 10% [2,10,11]. Najczęściej producenci nie podają dokładności tych urządzeń, w notach informacyjnych można znaleźć jedynie zwroty "bardzo dokładny pomiar". Opracowany przez autorów system sterowania autonomicznym aparatem udojowym i przedstawiany w pracach naukowych [3,6] wymaga dostarczania precyzyjnych informacji o wartości chwilowego objętościowego natężenia wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy, stąd pojawiła się konieczność opracowania metody pomiaru tej wielkości [7,9].Wymagany układ może być zoptymalizowany tylko przez skonstruowanie odpowiedniego systemu pomiarowego wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Taki system powinien mierzyć wypływ mleka z każdej ćwiartki wymienia krowy. Parametry doju będą zmieniać się zależnie od wielkości wypływu mleka [1,8]. Umożliwi to sterowanie procesem doju w obrębie każ-dej ćwiartki i dopasowanie dynamiki doju do cech osobniczych krów. Charakterystyka wpływu mleka ze strzyka krowy dostarcza dodatkowych ważnych informacji o reakcji na warunki doju itp. Przez wyznaczenie rezystancji właściwej pozyskiwanego od krowy mleka, można uzyskać informacje o jej stanie zdrowia.Celem prac badawczych było opracowanie koncepcji czujnika poziomu, umożliwiającego pośrednie wyznaczenie objętościo-wego natężenia mleka przepływającego przez komory aparatu udojowego. Zakres pracy obejmował opracowanie koncepcji czujnika mierzącego przepływ cieczy przez kolektor aparatu udojowego, a następnie wykonanie schematów ideowych oraz prototypów urządzeń. Koncepcyjne układy pomiarowe weryfikowano w warunkach laboratoryjnych. Aparat udojowy z systemem kontrolno-sterującymObiektem badań był koncepcyjny aparat udojowy (rys. 1), w którym zastosowano rozdzielone ciśnienie ssące mleko z strzyka wymienia krowy od transportującego do rurociągu i schładzarki. Konstrukcja tego urządzenia została objęta ochroną patentową. Na rysunku widoczna jest jedna sekcja obsługująca ćwiartkę wymienia krowy -składa się z dwóch zbiorników napełnianych naprzemiennie. W opracowanym aparacie udojowym wyróżnić można dwa systemy sterowa- Streszczenie: W artykule przedstawiono analizę porównawczą pomiaru poziomu mleka w kolumnie autonomicznego aparatu udojowego, jako wymierną informację o chwilowym objętościowym natężeniu wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Badania laboratoryjne przeprowadzono z wykorzystaniem trzech różnych czujników poziomu cieczy. Opracowano prototypy dwóch wersji rezystancyjnych układów pomiaru poziomu cieczy, których działanie porównano z czujnikiem Sensortechnic -CLC100. Wybrana metoda pomiarowa może być stosowana w bioinżynierii zwierząt; pozwoli dodatkowo na pomiar przewodności elektrycznej ml...