Abstr act. This article shows the experiences carried out in the context of human/robot communication, on the basis of brain bio-electrical signals, with the application of the available technologies and interfaces which have facilitated the reading of the user's brain bio-electrical signals and their association to explicit commands that have allowed the control of biped and mobile robots through the adaptation of communication devices. Our work presents an engineering solution, with the application of technological bases, the development of a high-and low-level communication framework, the description of experiments and the discussion of the results achieved in field tests.

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En este trabajo, se presentan los antecedentes entorno a instrumentos, métodos y modelos en la temática de computación afectiva. En particular se exploran los modelos emocionales deductivos y categóricos. Se describe el Framework multimodal (MM) emocional desarrollado y su arquitectura conceptual. Finalmente se exhiben y se discuten los resultados generales de las experimentaciones realizadas, en particular las que se realizaron con un simulador de vuelo. El resultado de las experiencias permitió verificar la correlación entre los registros SAM y los valores del BCI (excitación y relajación, EEG) registrados por el Framework para el caso de prueba presentado.

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