Muitos usuários têm optado pelo uso de dispositivos móveis como smartphones para a realização de tarefas do dia a dia. Para garantir a segurança desses dados, a maioria dos sistemas emprega soluções de autenticação estática, tais como senha, padrão em grade, chave de segurança ou sensor de impressão digital. Entretanto, em um cenário onde um usuário impostor tem acesso às senhas ou obtém acesso físico ao dispositivo desbloqueado, todos os dados acabam sendo expostos. Para lidar com esse problema, este trabalho propõe o desenvolvimento de um método de autenticação contínua para dispositivos móveis utilizando os dados de sensores inerciais. O processo de identificação do usuário genuíno ou impostor é realizado por meio de um modelo de autenticação definido a partir de uma arquitetura de rede profunda baseada em redes neurais convolucionais com camadas recorrentes. Além disso, este trabalho emprega um modelo de confiança visando evitar o bloqueio de usuários genuínos e impedir que um impostor fique muito tempo agindo sem ser detectado. Testes utilizando dados de 30 usuários mostram que o modelo proposto consegue detectar os usuários impostores em até 61 segundos.