RESUMENEl control de la temperatura de los alimentos mediante la utilización de un equipo de congelación criogénico se torna complicado cuando se emplean técnicas de control clásico tipo PID (Proporcional + Integral + Derivativo), debido al fuerte acoplamiento entre las variables y las no linealidades propias del sistema. Actualmente, en la mayoría de las plantas procesadoras de alimentos que utilizan túneles de congelación criogénico, el control es llevado a cabo por medio del ajuste manual de los valores de consigna o setpoint de los lazos de control de velocidad y temperatura del túnel de congelación, lo que trae como consecuencia desviaciones en la salida del proceso, derivadas principalmente de la diferencia de criterios existentes entre los operadores y de la velocidad de respuesta de estos últimos ante variaciones en las condiciones del proceso. En este trabajo se tratan separadamente los lazos de control de velocidad y temperatura, se reconfiguran y entonan los lazos existentes, para luego desarrollar un controlador difuso tipo Takagi-Sugeno que permite ajustar el valor de consigna de la temperatura del túnel de congelación en función al producto y las condiciones de entrada del alimento al proceso. El comportamiento del sistema se comprueba mediante la simulación del mismo, verificándose que se mantiene la temperatura del producto en -18 ºC, pese a que fue sometido a cambios en la masa de producto a enfriar (de 200 kg a 220 kg) y en el flujo másico del producto (de 650 kg/h a 700 kg/h).Palabras clave: Congelación de alimentos, controlador PID, identificación de sistemas, control difuso, controlador Takagi-Sugeno. ABSTRACT
RESUMEN:El aumento de las propiedades mecánicas (dureza superficial) de las camisas de cilindro es uno de los objetivos de las empresas de fundición especializadas, en miras de aumentar la competitividad de sus productos en el mercado local y extranjero. El objetivo de este estudio se centró en la caracterización de la fundición gris utilizada en la producción de las camisas y en la determinación de los parámetros metalúrgicos en el diseño del tratamiento térmico de temple convencional. Lo anterior, se realizó mediante la evaluación de la templabilidad del material por el método de Grossman y el ensayo Jominy, la selección de la temperatura de austenización y la severidad del medio de enfriamiento para un adecuado endurecimiento del material. Los resultados revelaron que el excelente valor de dureza obtenido luego del tratamiento es atribuido a la adecuada templabilidad de la fundición y a la severidad de temple seleccionada. ABSTRACT: Characterization and hardenability evaluation of gray cast iron used in the manufacture of diesel engine cylinder liners. The increment of the mechanical properties (surface hardness) of engine cylinder is one of the principal goals for foundry company, to increase the competitiveness of their products in the local and foreign market. This study focused on the characterization of the gray cast iron used in the production of engine cylinder liners and metallurgical parameters determination in the design of conventional quenching heat treatment. The characterization was performed by material hardenability evaluation using Grossmann method, and Jominy test; the austenitizing temperature and the severity of cooling medium to a proper hardening of material were selected. Results revealed that the excellent hardness value obtained is attributed to the suitable hardenability of the gray cast iron and adequate severity selection for hardening treatment.
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