This article proposes a new methodology for the set of input-output of an open loop system data, the same that are used within a process of parametric identification using in and out of line recursive methods and its implementation in a FPGA Espartan 3E. This method is applicable to systems with relatively long stabilization time and which are operating at a high frequency, making it difficult to inject an excitation signal into the normal system operation.

Se presenta un resumen de las experiencias obtenidas de la implantación de un sistema de transporte basado en autobuses con locomoción eléctrica-trolebus en el Distrito Metropolitano de Quito, capital de la Re- pública del Ecuador. Además se provee de un análisis del empleo de la electricidad como medio energético para alimentar vehículos urbanos como propuesta de solución para mejorar la movilidad urbana y hacerla sostenible.

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Abstract-Multivariable control systems have several inputs and several outputs, where each input controls more than one output and each output is controlled by more than one input. This is a feature called coupling and presents mathematical complications for solving and controlling such systems. The goal of this work is to develop a decoupling technique using a transfer function matrix for multiple-input multiple-output multivariable systems. The proposed technique consists in determining a compensator in such a way that the multivariate coupled system can become a set of multiple uncoupled single-input single output systems. With this transformation, each input only controls one output and each output is controlled by a single input, facilitating any control solution. The final developed technique uses a computational methodology to achieve the proposed objective. In order to demonstrate the efficiency of the implemented algorithm, an experimental validation is performed through mathematical simulations of different test plants.Index Terms-Multivariable systems, uncoupled systems, transfer function matrix.Resumen-En los sistemas de control multivariables se disponen de varias entradas y varias salidas, donde cada entrada controla más de una salida y cada salida es controlada por más de una entrada, lo cual se denomina acoplamiento, que presenta complicaciones matemáticas para su resolución, lo que dificulta el control de este tipo de sistemas. Este trabajo tiene como objetivo el desarrollo de una técnica de desacoplamiento por matriz función de transferencia para sistemas multivariables de múltiples entradas y salidas, que consiste en determinar un compensador, de tal forma que el sistema acoplado multivariable pueda convertirse en un desacoplado de varios sistemas de una entrada y una salida. Esto permite que cada entrada controle solamente una salida y que cada salida sea controlada por una entrada; lo que facilita la solución del control. El sistema propuesto utiliza una metodología computacional para lograr el objetivo planteado. Para demostrar la eficacia del algoritmo propuesto se realiza una validación experimental mediante simulaciones matemáticas de diferentes plantas de prueba.Palabras Claves-Claves-Sistemas multivariable, sistemas desacoplados, matriz de función de transferencia.E. Granizo, P. Ayala. Departamento de Eléctrica y Electrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Sangolquí, Ecuador (e-mails: eagranizo@espe.edu.ec y jpayala@espe.edu.ec).M. Barragán. Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Escuela Politécnica Nacional, Quito, Ecuador (e-mail: marco.barragan@epn.edu.ec). I. INTRODUCCIÓNL DESARROLLO de técnicas para el diseño de sistemas de control multivariable es de práctica común para sistemas complejos. Un método particular de diseño, es aquel que implica el uso de realimentación para conseguir estabilidad de sistemas de control de lazo cerrado [4]. Con este método es a menudo de interés conocer si es posible o no lograr que las entradas controlen a las salidas independiente...