This study aimed to determine the geometric, physical and mechanical properties of the fruit-rachilla system of the macauba palm (Acrocomia aculeata) from three different locations in the state of Minas Gerais. Three different sampling site wee assemble in the mature and green maturation stages. The replicates of the experiment were established, use 20 samples from four different plants for each sampling site, at different stages of maturation. For the experiment, the dimensions in three directions were determined, the mass, volume and density of the fruits and the rachilla. The modulus od elasticity and Poisson’s ratio were determined using a universal test machine. The mean values ​​of the diameter and density for the fruits were 40 mm and 1.20 g cm-3, approximately. The mean valeus of the density of the rachillae obtained ​​of 0.55 g cm-3. The dimensions and the density of the fruits and the rachillae presented significant in relation to the study of the interaction of the factors. The values of modulus of elasticity green maturation stage are higher than values for mature maturation stage in two sampling sites studied. The values of the Poisson’s ratio of the rachillae were 0.37 m m-1 and were not different with respect to none of the factors studied.

The search for alternative energy sources has fomented the study of several crops. The macauba palm crop, for instance, has been highlighted because of its particular relevance in Brazil due to its wide distribution across Brazilian territory and its potential for yielding high amounts of oil per cultivated hectare. However, the species is still most commonly harvested via extractivism, which results in low yields. Therefore, we aimed to analyze the dynamic behavior of the fruit-rachilla system when subjected to mechanical vibration to gather baseline information for the subsequent development of macauba harvesting machines. The fruit-rachilla system of the species was modeled for different fruit maturation stages and plant accessions. Natural frequencies and modes of vibration were determined by the stochastic finite element method (FEM), adopting the specific mass and the modulus of elasticity of the system as random variables, which enabled us to compile a dataset of natural frequencies based on the variability of the system properties. The mean values of the natural frequencies obtained in the vibration assays were 26.02 Hz at the green maturation stage and 21.22 Hz at the ripe maturation stage. The mean values of natural frequencies found in the simulation by stochastic FEM, referring to the third mode of vibration, were 26.05 Hz at the green maturation stage and 21.23 Hz at the ripe maturation stage. We concluded that the natural frequencies of the macauba fruit-rachilla system on the basis of different plant accessions showed a decreasing behavior during fruit maturation. The modes of vibration characterized by pendulum displacement did not differ among plant accessions or between fruit maturation stages.

As operações agrícolas de semeadura são auxiliadas pelo uso de tratores agrícolas. Estas máquinas são capazes de produzir tração e potência indispensáveis para a realização das atividades no campo, por intermédio do processo de combustão interna no motor e pela relação de contato dos rodados com o solo. Os fatores que possibilitam o funcionamento dos tratores agrícolas, também, podem ser responsáveis por causar efeitos nocivos em operadores devido a exposição a determinados parâmetros de vibração. Posto isto, objetivou-se avaliar e simular a exposição a vibração incidente na interface assento-operador e mensurar a transmissibilidade das vibrações do piso do trator para o assento do operador, considerando dois tipos de manejo do solo (preparo convencional e plantio direto), três pressões internas dos pneus (10, 15 e 20 psi) e quatro velocidades de avanço (3, 5, 8, 10 km h -1 ), durante a operação de semeadura. O experimento foi realizado na Universidade Federal de Viçosa, em esquema de parcelas subsubdivididas com 4 repetições, totalizado 96 unidades experimentais. Para a execução do experimento foi utilizado um trator 4x2 TDA (tração dianteira auxiliar) com potência no motor de 63 kW acoplado a uma semeadora-adubadora para plantio direto com cinco linhas. Os dados de vibração foram aferidos com o auxílio de acelerômetros de alta sensibilidade posicionados no assento, na base do assento, nos eixos dos rodados dianteiro e traseiro nas direções transversal e vertical. A modelagem e simulação do sistema foi realizada pelo uso do software MATLAB-SimuLink ® . Verificou-se que as magnitudes das acelerações eficazes aferidas no assento e no piso da cabine do operador foram acima do limite de conforto estabelecido pela norma ISO 2631. Os valores de vibração nos rodados apresentaram maiores amplitudes que no assento e no piso, o que implica em atenuação dos níveis de vibração. A transmissibilidade calculada na direção vertical implicou em redução da vibração incidente no operador, enquanto que, a transmissibilidade estimada para a direção transversal acarretou amplificação dos efeitos de vibração no assento. Os dados adquiridos por meio da simulação computacional, apresentaram desvios menores que 15% em comparação aos aferidos experimentalmente. Palavras-chave: Ergonomia. Exposição a vibração. Modelagem e simulação. Trator agrícola.

Buscando corrigir as inadequações do modelo difusionista clássico ao mundo "subdesenvolvido", como a América Latina, o sociólogo estadunidense Everett Rogers desenvolveu o modelo difusionista produtivista ou inovador, propondo que a mudança da estrutura se dê por meio da difusão e adoção de ideias novas (FONSECA, 1985). Este período (entre 1964 -1980) se caracterizou pela abordagem "difusionista produtivista" dos serviços de ATER, que tinha por objetivo incorporar inovações junto aos agricultores chamados progressistas, ou seja, aqueles mais abertos às mudanças. Gerando, desta forma, uma reação em cadeia e encurtando o tempo intermediário entre uma inovação pelos centros de pesquisa e sua adoção generalizada pelos agricultores (BORDENAVE, 1983).Este modelo difusionista subdivide-se em difusão de conhecimento (difusão através dos meios de comunicação e instâncias impessoais) e difusão de convicção (se dá através de canais interpessoais).Esta segunda etapa tem significativa importância no processo visto que é o momento da tomada de decisão, destacando a importância dos agricultores progressistas e seus exemplos nas práticas de adoção de inovações (ROGERS, 1974). Segundo o autor, o processo de transformação de um sistema social (cambio social), é dividido em duas categorias: cambio inmanente (intrínseco), quando os membros de um sistema social buscam desenvolver uma inovação sem influência externa, e cambio por contato, quando se introduz num sistema social uma ideia nova originada em fontes externas, como foi o caso da Revolução Verde no Brasil e demais países da América Latina.Este modelo de desenvolvimento comprometeu a autonomia produtiva no campo e colaborou com o agravamento da concentração de terras, da poluição, do êxodo rural, empobrecimento do meio rural e exclusão social dos agricultores de autoconsumo ou que acessavam apenas os mercados locais de comercialização (FONSECA, 1985).Na década de 1990 é lançado o Programa Nacional de Fortalecimento da Agricultura Familiar (Pronaf), com intuito de ser um instrumento capaz de aumentar as possibilidades de investimento dos agricultores familiares e promover a mudança da base técnica da agricultura no Brasil (AQUINO; SCHNEIDER, 2015), pautando o serviço de ATER num direcionamento burocrático.Na mesma década, a capacidade de explicar a nova perspectiva do meio rural fez com que o termo agronegócio se popularizasse, caracterizado pelo crescimento das exportações de produtos agrícolas e agroindustriais, e traduz a complexa integração do setor, apoiada pelas inovações tecnológicas, uso de maquinários, insumos químicos e assistência de cientistas, pesquisadores e especialistas. Novas relações de trocas são estabelecidas por esta integração entre setores da economia, configurando um