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Describir sobre la base de disecciones de piezas anatómicas, los componentes anatómicos del Complejo Articular Cràneo-Mandibular (CACM). Materiales y métodos: Se utilizaron 08 hemicabezas de preparados anatómicos pertenecientes a adultos humanos venezolanos, tratados previamente con formol al 10% y conservados en Gerdex ® sin diluir durante 6 meses, previo a la práctica manual. Consecutivamente, se disecaron los elementos siguiendo el protocolo de la Facultad de Odontología de la Universidad de los Andes y se particularizaron las piezas anatómicas con la finalidad de abordar la diferente naturaleza de los elementos que conforman el CACM. Resultados: La disección anatómica logró contrastar lo referido desde el punto de vista teórico con relación a lo que puede evidenciarse en una intervención quirúrgica, ilustrando el contenido anatómico que la misma posee en condiciones de normalidad. Los elementos del CACM en su mayoría coinciden notablemente con lo descrito en esta investigación; por lo tanto, el conocimiento concreto de estos componentes permite una preparación previa para evitar cualquier complicación o alteración de las condiciones anatómicas de estas estructuras. Conclusiones: Al aplicar esta técnica se contribuyó en el campo investigativo a ampliar el proceso de aprendizaje anatómico teórico-práctico para los profesionales de la Odontología.

The inspection of public infrastructure, such as viaducts and bridges, is crucial for their proper maintenance given the heavy use of many of them. Current inspection techniques are very costly and manual, requiring highly qualified personnel and involving many risks. This article presents a novel solution for the detailed inspection of viaducts using aerial robotic platforms. The system provides a highly automated visual inspection platform that does not rely on GPS and could even fly underneath the infrastructure. Unlike commercially available solutions, our system automatically references the inspection to a global coordinate system usable throughout the lifespan of the infrastructure. In addition, the system includes another aerial platform with a robotic arm to make contact inspections of detected defects, thus providing information that cannot be obtained only with images. Both aerial robotic platforms feature flexibility in the choice of camera or contact measurement sensors as the situation requires. The system was validated by performing inspection flights on real viaducts.