Abstract. The consumer market ever more calls for diversified products in small batches and the industry lacks production systems that meet the demands with efficiency and ability to adapt quickly. Integrated manufacturing systems implemented have their management for programmable logic controllers and electrical interconnections, control logic and satisfactory robustness, but they do not attend the needs of diversity and flexibility in production. The solutions to these needs refer the company to migrate to the use of new technologies of control, circuit and logic. But, for an industry migrates is a very big and expensive step. Then, there is an urgent need for methods that implement the interface between logic controllers and multi-agent systems in order to evolve an integrated manufacturing system taking advantage of all electrical circuitry, control logic and the logic controller that installs itself, taking advantage of the self-adapting characteristics that the multi-agent systems provide.

The requirements of industrial manufacturing indicate a need for reconfiguration and reprogramming process flow, in order to meet changes in the product with the changing market requirements. The sizes of production lots are getting smaller and the variety of products on the same line has increased. These changes imply changes in the manufacturing process, which in many cases means changing the layout, reprogramming the systems, etc. This makes the preparation time of manufacturing devices an important factor in the formation of the final cost. Devices with more autonomy, able to manage themselves and allow a rapid exchange of features are still to be desired in a manufacturing environment, where conventional systems with centralized scheduling, with defined sequence in the central controller and array of features still fall short. But new solutions must be compared in performance with traditional solutions as there are features that traditional systems are performing well, and that are still on the market. Comparing a solution using multi-agent systems and using a solution centric management on a Programmable Logic Controller can clearly define which metric systems have better performance.

Os requisitos de manufatura industrial apontam uma necessidade de reconfiguração e reprogramação do fluxo de processo, a fim de atender modificações no produto com as mudanças dos requisitos de mercado. Estas mudanças implicam em alterações no processo de fabricação, o que, em muitos casos, significa alterar o leiaute, reprogramar controladores, modificar acoplamentos e interfaceamentos, entre outros. As premissas da Indústria 4.0 trazem conceitos de modularização, orientação a serviços e adaptação em tempo real, o que dá ao processo produtivo as características de auto-organização, concedendo mais autonomia, para se autogerenciar e que permitam uma troca rápida de funcionalidades passam a serem desejados em um ambiente de manufatura, onde os sistemas convencionais com programação centralizada, sequência definida no controlador central e arranjo de funcionalidades fixas não dão conta das novas demandas fabris. Os equipamentos passam a se comportar como agentes de manufatura, num universo de multiagentes, que negociam entre si o processo requerido, propiciando o atendimento à variação de produto e dispondo de um número maior de funcionalidades, o que reduz o tempo de troca de processos. Um ensaio com sistemas de manufatura CIM, MES e auto-organizável é realizado, comparando seus resultados, frente a métricas que atendam a necessidade de produtos diversificados em um meio produtivo, onde os sistemas auto-organizáveis mostram seu valor aos novos requisitos de mercado. A auto-organização se apresentou como o sistema mais adequado para atender a requisitos de diversidade e customização de produtos.

Sustainability is increasingly becoming a necessity for corporations due to changing perspectives around the world. In this scenario the following problematic issue has arisen: Which ESG indicators are used to evaluate companies? To answer this problem the following objective was set: map the ESG indicator metrics used by organisations to analyse sustainability in companies. To this end, an integrative literature review was conducted using the Web of Science database. The results of the research indicate the instruments for this analysis as: Bloomberg Sustainability Report, Compustat database, Thomson Reuters EikonTM Report (ASSET4), MERCO Index, Kinder Lyndenberg Domini (KLD) Report, Global Reporting Index (GRI) Report, Global Engagement Services (GES), Sustainalytics database and in some cases interviews with the organizations' managers. These instruments measure ethical behavior, responsibility with employees, transparency and good governance, contribution to the Community, and commitment to the environment and climate change, and help assess companies on their ESG performance.

O aprendizado em sistemas de controle clássico é uma dificuldade nos cursos de engenharia. Os recursos computacionais amenizam o fato de serem analisados e equacionados por técnicas abstratas. Mas o maior efeito de um controlador é sua resposta ao distúrbio, porém este não pode ser simulado digitalmente devido sua característica aleatória. O objetivo da oficina de controle é a proposta de um aprendizado sobre controle de sistemas dinâmicos, a partir de recursos didáticos, que evidenciem os fenômenos físicos que ocorrem durante o processo de controle de forma lúdica. A metodologia do projeto prevê a pesquisa de requisitos dos sistemas, modelagem, implementação física, oficina de experimentos em controle ressaltando o efeito dos distúrbios. São implementados dois sistemas dinâmicos: sistema de controle de posição angular e de controle de servo posicionamento. Nestes sistemas os alunos modelam matematicamente, implementam controladores digitais e experimentam os resultados aplicando distúrbios para analisar a eficácia do controlador desenvolvido. É possível perceber que há uma grande diferença na qualidade da aprendizagem, quando esta acontece a partir de recursos didáticos significativos. As dificuldades no entendimento das teorias são minimizadas pela atração que os modelos físicos provocam. Os conceitos partem de uma abstração, o que requer maior esforço para compreender. É neste ponto que os recursos didáticos auxiliam na aprendizagem, trazendo os efeitos da abstração para realidade, permitindo correlação entre teoria e prática, proporcionando maior motivação por parte do aluno.