Pendahuluan: Orang dengan HIV/AIDS (ODHA) sering merasakan perceived stigma yang memiliki dampak terhadap kesehatan mental mereka. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui dan menganalisis apakah terdapat hubungan perceived stigma dengan tingkat depresi pada ODHA di Kelompok Dukungan Sebaya (KDS) Solo Plus Kota Surakarta. Metode: Penelitian ini merupakan penelitian observasional analitik dengan desain penelitian cross-sectional yang dilakukan pada 61 orang dengan HIV/AIDS di KDS Solo Plus Kota Surakarta yang dipilih secara simple random sampling. Variabel bebas dalam penelitian ini adalah perceived stigma dengan variabel terikat tingkat  depresi. Teknik analisis yang digunakan adalah uji korelasi Pearson. Hasil: Analisis bivariat hubungan perceived stigma dengan tingkat depresi memiliki nilai p=0,000 dan nilai r=0,715. Kesimpulan: Terdapat hubungan yang positif antara perceived stigma dengan tingkat depresi pada orang dengan HIV/AIDS di KDS Solo Plus Kota Surakarta.