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ResumenEn este ensayo se propone una comprensión de la visión que construyó Foucault sobre la reflexión filosófica en torno a la ética. Se destaca la importancia del libro "Las palabras y las cosas" en esa construcción. Más concretamente se propone que hay una continuidad en los trabajos finales de la investigación sobre la filosofía antigua con los problemas planteados de acuerdo con la investigación arqueológica del libro de 1966. Esa continuidad se analiza en la dimensión de la genealogía del humanismo, base de una concepción de la condición humana como errancia, y de los desarrollos en relación con el ejercicio de un discurso verdadero como ética de la palabra.Palabras clave: Genealogía. Humanismo. Ética de la palabra. Parresía. Errancia. AbstractIn this essay an understanding of the vision that Foucault built about philosophical reflection on ethics is proposed. Is outlined the importance of the book "The Order of Things" in this construction. More specifically it is proposed that there is continuity in the final works of research on ancient philosophy with the issues raised in accordance with the archaeological research of the 1966 book. This continuity is discussed in the dimension of the genealogy of humanism, based on a conception of the human condition as wandering, and developments in relation to the exercise of a true discourse as ethics of the word. Keywords: Genealogy. Humanism. Ethics of word. Parrhesia. Errancy. un mode de vie peut donner lieu à une culture, et à une éthique M. F. Hay... algo profundamente ligado a nuestra modernidad: fuera de las morales religiosas, el Occidente no ha conocido, sin duda alguna, más que dos formas de ética: la antigua, ya sea en la forma del estoicismo o Rev. Filos., Aurora, Curitiba, v. 28, n. 45, p. 767-788, set./dez. 2016 La ética desde "Las palabras y las cosas" 769