No abstract

Rescue operations require technology to assist the rescue process. The robotic technology in these missions is becoming very important. The important aspects investigated in this study are the integration of a mechatronic system that will allow for a robotic platform with a vision system. The research collaboration between Argentina and South Africa is discussed, with the correlating research areas that each country investigated. The study permitted the development and advancement of a search and rescue system for different robots (wayfarer and drones) with different vision capabilities. A novel and innovative vision approach is presented.

Cluod Computing o Computación en la Nube es un término amplio que describe un gran abanico servicios tecnológicos. Para entender realmente cómo la nube puede ser valiosa para una organización, es importante entender qué es realmente la nube y cuáles son sus diferentes componentes. Dado que la nube es un amplio conjunto de servicios, las organizaciones pueden elegir dónde, cuándo y cómo utilizar la computación en la nube. En este trabajo se explican los diferentes tipos de servicios de computación en la nube denominados SaaS (Software as a Service), PaaS (Platform as a Service) e IaaS (Infrastructure as a Service) englobados bajo el concepto de “La Pila de Servicios en la Nube” y se presentan ejemplos de casos de estudio. Se describen los modelos de despliegue e implementación de diferentes tipos de nube, algunas implementaciones para tecnologías disruptivas (Machine Learning, IOT, robótica ubicua, Blockchain). Se presentan también, inconvenientes, posturas críticas y desafíos relacionadas con este concepto.