No abstract

A rob´otica, como recurso tecnol´ogico para a educa¸c˜ao, propicia a demonstra¸c˜ao pr´atica de conceitos te´oricos que integram diversas ´areas do conhecimento. De forma criativa e l´udica, os robˆos podem ser usados em ambientes formais de aprendizagem e em espa¸cos cient´ıficos interativos para facilitar o aprendizado e despertar o interesse de estudantes de diferentes n´ıveis de educa¸c˜ao. Neste artigo ´e apresentado o desenvolvimento de um robˆo autˆonomo de pequeno porte capaz de navegar em um cen´ario dinˆamico, interpretando alguns elementos da sinaliza¸c˜ao de trˆansito, e de realizar as a¸c˜oes de seguir a pista corretamente, detectar obst´aculos e obedecer a um sem´aforo. O robˆo autˆonomo foi desenvolvido utilizando um computador Raspberry Pi, sensores e outros elementos que possibilitam a execu¸c˜ao das tarefas que o robˆo precisa realizar no cen´ario. Experimentos foram realizados com os m´odulos do robˆo e os resultados indicam o potencial dos algoritmos na busca por um sistema que possibilite demonstra¸c˜oes com um funcionamento adequado e similares a um cen´ario real.