El régimen jurídico aplicable a la pérdida del status o condición de concejal o diputado electo a través de la renuncia l y, más específica-mente, su posibilidad de revocación ulterior a instancia de su autor ha concitado una serie de controversias jurídico-técnicas, aún pendientes de resolver enteramente 2 .1 Es necesario señalar la existencia de dos modalidades de renuncia. La formulada con anterioridad a la sesión constitutiva de la Corporación, que lo es del escaño de Concejal y no del cargo, por cuanto la incorporación al mismo se perfecciona o adquiere por la toma de posesión (debiendo plantearse ante la Junta Electoral de Zona, de acuerdo con la Resolución interpretativa de 25 de mayo de 1979 de la Junta Electoral Central). Y otra, la efectuada ante la Corporación constituida, con exigencia de presentación de la misma ante el Pleno (Resoluciones de la Junta Electoral Central de 29 de enero, 16 de marzo y 25 de junio de 1981), a la que se refiere este estudio.

En este trabajo, se aplican técnicas de inferencia indirecta para la estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado (ROV). Para ello, se dispone de datos de diferentes ensayos, que se llevaron a cabo con el citado ROV en las instalaciones del Canal de Experiencias Hidrodinámicas del Pardo CEHIPAR, Madrid. El modelo obtenido se valida mediante métodos gráficos y estadísticos y las propiedades estadísticas de los parámetros estimados se evalúan mediante un estudio de Monte Carlo.