IntroduçãoMuito mais do que uma coleção científica compostas por plantas desidratadas, os herbários desempenham um papel único e crítico diante dos esforços globais em amenizar a perda da biodiversidade (Schatz 2002), sustentando um inestimável acervo de plantas e dados que documentam a existência de espécies em um determinado tempo e espaço.As informações contidas em um herbário representam fontes básicas para estudos taxonômicos, florísticos e ecológicos, além de subsidiar trabalhos de biodiversidade, usos medicinais, tóxicos, forrageiros e indústria alimentícia em geral (Barbosa & Peixoto 2003;Peixoto et al. 2009).Diante desta inquestionável importância, fica evidente a necessidade por métodos organizados e sistemáticos de armazenamento e processamento dos dados coletados (Walters 1993;Heywood 2001).Essa organização tornou-se possível com o grande desenvolvimento das tecnologias de informação nas últimas duas décadas, permitindo a criação e gerenciamento eficiente de bancos de dados de grande porte, transformando dados em informação e, por sua vez, a informação em conhecimento para tomada de decisões críticas (Teixeira et al. 1992).Apesar do grande volume de informações geradas diariamente em todas as áreas do conhecimento humano, os dados coletados são importantes apenas quando se consegue classificá-los e organizá-los, tornando-os úteis para pesquisadores e instituições. Este fato torna um banco de dados um dos componentes ResumoEste estudo descreve um novo sistema para manipulação e gerenciamento eletrônico de coleções botânicas. O software descrito foi desenvolvido com objetivo de auxiliar herbários brasileiros no resgate e manutenção segura de registros de espécies de plantas provenientes de diversos ecossistemas nacionais, fornecendo uma ferramenta confiável, com interface amigável, fácil de utilizar e dotado de funcionalidades para cadastro, consultas, atualizações, estatísticas, relatórios, geração de etiquetas, geoprocessamento e banco de imagens. Palavras-chave: banco de dados, coleções botânicas, botânica aplicada. Abstract This study describes a new system for handling and eletronic managing of botanical collections. The software described here was developed in order to give support to herbaria in the task of protecting records of plants species from various national ecosystems, by providing a safe tool, with a friendly interface, easy to use and equipped with features for registration, consultation, updates, statistics, reports, label management, geoprocessing and image database.
This work presents a path-following controller for a unicycle robot. The main contribution of this paper is to demonstrate the restriction of transverse feedback linearization (TFL) to obtuse angles on piecewise linear paths. This restriction is experimentally demonstrated on a Kobuki mobile robot, where it is possible to observe, as a result of the limitation of the TFL, the convergence to another domain of attraction.
No abstract
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