Esse artigo tem como objetivo identificar a aplicação e contribuição dos aspectos do Design Thinking, especificamente a empatia, imersão e prototipação, a partir de um estudo de caso. Trata-se de uma pesquisa de natureza aplicada, objetivo exploratório-descritivo e abordagem qualitativa. Quanto aos procedimentos técnicos foi dividida em duas fases, sendo: Fase 1 – TEÓRICA por meio de pesquisa bibliográfica e revisão narrativa  e a Fase 2 – APLICADA por meio de um Estudo de Caso que teve como finalidade desenvolver um dispositivo de Tecnologia Assistiva (TA) para facilitar a transferência de uma usuária de cadeira de rodas durante sua rotina diária, para tal utilizou-se como metodologia de projeto o Guia de Orientação para o Desenvolvimento de Projetos (GODP). Assim, foi verificado que a aplicação do Design Thinking, empatia, imersão e prototipação, é essencial para o desenvolvimento de projetos de Tecnologias Assistivas, contribuindo desde o momento inspiração até o momento de implementação. Permitindo a identificação de problemas e necessidades da PcD, organização e análise das ideias (mapas, matriz de decisão, blocos de referência) e desenvolvimento de possíveis soluções com o auxílio de protótipos. Com isso, espera-se reduzir o número de abandono dos dispositivos de Tecnologias Assistivas.