Resumen. En el presente documento se presenta una metodología con el objetivo de crear un asistente para la determinación del fuera de juego utilizando visión por computadora a partir de procesos de segmentación y detección de objetos esto a partir de imágenes capturadas mediante el uso de una cámara web la cual se encontrara dentro de un espacio de iluminación controlado. Obteniendo así una imagen del terreno de juego en la cual se determinaran los elementos que estén enél, así como las distancias que ocupan dentro de la imagen para con ello obtener la existencia del fuera de juego. Para que esta metodología sea posible es necesario conocer los elementos teóricos necesarios para determinar el fuera de juego en el fútbol soccer, así como los principios de visión por computadora necesarios para realizar la captura de imágenes, la segmentación y la detección de objetos así como las herramientas necesarias para su aplicación. Palabras clave: visión por computadora, histograma de gradiente orientado, segmentación, detección de objetos, captura de imágenes.