INTRODUÇÃO: a Estratégia de Saúde da Família tem como objetivo reorganizar a Atenção Básica de acordo com os princípios do Sistema Único de Saúde (SUS), visando expandir, qualificar e consolidar a Atenção Primária reorganizando o processo de trabalho, ampliando a resolutividade e causando impacto positivo na saúde de indivíduos e comunidades. No Brasil, o conceito de Acolhimento atende aos requisitos básicos da estratégia em Saúde a partir da implantação da Política Nacional de Humanização, que repensa o modelo de gestão do SUS. OBJETIVO: relatar a experiência das contribuições da equipe de saúde bucal para o acolhimento diário em uma Unidade de Saúde da Família (USF) em Lauro de Freitas, região metropolitana de Salvador, no estado da Bahia. MATERIAIS E MÉTODOS: relato de experiência baseado na vivência dos Residentes de Odontologia do Programa de Residência Multiprofissional em Saúde da Família. RESULTADOS: O acolhimento perpassa desde o acesso inicial do usuário no sistema até a resolução das suas questões de saúde. Em Saúde Bucal é uma ferramenta capaz de direcionar a organização e o planejamento das atividades garantindo o acesso da demanda espontânea, urgências e necessidades cotidianas da população. CONCLUSÕES: A estratégia desenvolvida para o acolhimento da demanda espontânea e consultas programáticas em odontologia, é fruto da necessidade de organizar uma demanda reprimida durante anos no Brasil. A organização efetiva do acolhimento integrado foi possível com articulação de todos os trabalhadores da USF. Adequar as diretrizes do SUS com acesso em saúde bucal é um desafio técnico e político, considerando as necessidades de saúde da população.