El presente trabajo es el resultado de una revisión teórica que tiene como objetivo describir de forma general los diversos efectos que provoca el arte público sobre la percepción de la población en la ciudad contemporánea, realizando un acercamiento a sus antecedentes, definición, conceptos y categorías, así como el papel que juega dentro del desarrollo urbano cultural. Al respecto, el texto se desarrolla en tres apartados. En primer lugar, se comienza por una revisión histórica general de los antecedentes del arte público, desde la escultura monumental hasta el arte contemporáneo. En segundo lugar, continuando con un acercamiento a la conceptualización del término arte público, que sirva como definición operativa para su mejor entendiendo. De manera posterior, se realiza una categorización de las obras de arte público que se pueden observar dentro de las ciudades contemporáneas. Por último, como conclusión, se elaboró la propuesta de un modelo ideal de aplicación, donde se describen los efectos que tiene el arte público como una herramienta de regeneración espacial y competitividad global, formando parte de lo que actualmente se puede llamar desarrollo urbano cultural.