RESUMO: Objetivou-se descrever o percurso de uma ação educativa contextualizada, participativa e dialógica na temática sexualidade. Trata-se de estudo qualitativo do tipo pesquisa-ação crítica, delineado seguindo o referencial teórico-metodológico de Freire, tendo como público alvo 151 alunos matriculados no curso de graduação em enfermagem de uma universidade pública do Noroeste do Estado do Paraná, durante o mês de março de 2014. Destes, participaram 20 acadêmicos na fase de investigação temática e nove nos Círculos de Cultura. Seguiu todos os preceitos éticos. Pautado em situações-limites, desenvolveram-se Círculos de Cultura abordando os seguintes temas: "Conceito de Sexualidade", "Dimensão Psicológica e Social da Sexualidade" e "Assistência Integral em Sexualidade". Conclui-se que o desenvolvimento da ação educativa dialógica, pautada em situações-problemas reais, apresentou-se como um caminho viável para a reflexão da temática e para a construção de novos conhecimentos às práticas de cuidado que envolvem a sexualidade humana. DESCRITORES: Educação em enfermagem; Enfermagem; Sexualidade; Estudantes de enfermagem. The objective of this study was to describe the trajectory of a contextualized, participatory and dialogical educational action about sexuality. It was a qualitative study using critical action research, in accordance with the theoretical and methodological framework of Brazilian educator Paulo Freire. This investigation included 151 undergraduate nursing students in a public university in the northwest region of the state of Paraná, Brazil, and occurred in March 2014. Of this population, twenty students participated in the thematic investigation phase and nine in the culture circles. All ethical precepts were followed. Based on limit situations, the culture circles addressed the following themes: "The Concept of Sexuality", "Psychological and Social Dimensions of Sexuality", and "Comprehensive Care in Sexuality". The development of dialogical educational action, based on real-life problem situations was presented as a viable path for reflecting on the theme and building new knowledge for care practices involving human sexuality. DESCRIPTORS: Nursing Education; Nursing; Sexuality; Nursing Students. INVESTIGACIÓN-ACCIÓN SOBRE SEXUALIDAD HUMANA: UN ABORDAJE FREIRIANO EN ENFERMERÍA RESUMEN: Se objetivó describir el itinerario de una acción educativa contextualizada, participativa y dialógica en la temática sexualidad. Estudio cualitativo, tipo investigación-acción crítica, delineado siguiendo el referencial teórico-metodológico de Freire, con un público objetivo de 151 alumnos matriculados en curso de grado en enfermería de universidad pública del Noroeste del Estado de Paraná, durante marzo de 2014. De ellos, participaron 20 estudiantes en la fase de investigación temática, y nueve en los Círculos de Cultura. Se respetaron todos los preceptos éticos. Pautado en situaciones límite, se desarrollaron Círculos de Cultura, abordando los temas: "Concepto de Sexualidad"; "Dimensión Psicológica y Social de l...