Realizou-se uma revisão sistemática da literatura, nas bases de dados Scielo, Pubmed e Lilacs, a partir dos descritores: “Mapeamento and Saúde”, com o objetivo de reconhecer os sentidos atribuídos ao termo mapeamento na literatura indexada, considerando a concepção de território adotada na esfera da Saúde Coletiva. Através da análise de 11 trabalhos científicos selecionados, encontrou-se mapeamentos de ações; mapeamento com participação de sujeitos e mapeamento de experiências que ocorrem no território, que se destacaram como ferramentas para melhor apropriação do território e reconhecimento das demandas locais, favorecendo o diálogo com os sujeitos e seus dinamismos.

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