Objetivo: Verificar a relação entre nível de capacidade motora de crianças e adolescentes com ECNE e a percepção ambiental e psicossocial de pais e cuidadores. Métodos: Trata-se de um estudo transversal, observacional e quantitativo. A avaliação da percepção psicossocial dos pais e cuidadores realizou-se através do formulário do Índice de Estresse Parental e a avaliação motora das crianças e adolescentes com a escala GMFCS. A pesquisa aconteceu em um ambiente reservado no Centro de Reabilitação Neurológica e Infantil de Cacoal (Cernic), a amostra incluiu 14 participantes, sendo 6 mães e 1 pai, 4 crianças e 3 adolescentes. Resultados: 71% (5) dois pais apresentaram faixa percentual típica de estresse e 29% (2) demostram que possuem a faixa percentual de estresse clinicamente significativo. A hipótese inicial do estudo era de que, quanto maior o nível de incapacidade, maior era o nível de estresse parental. Contudo os resultados apontam um nível de significância com valor P: 0,149b. Esse resultado mostra que a hipótese verdadeira não foi comprovada Conclusão: Após quantificar o nível de controle motor nas crianças e adolescentes com ECNE, analisar a percepção ambiental e psicossocial dos pais e cuidadores, foi correlacionados os dados do formulário e os achados da escala GMFCS, o estudo expôs que houve uma discordância na maioria das respostas presentes no formulário por parte dos pais e cuidadores avaliados, levando a considerar que não possui uma correlação entre o nível de estresse parental com o nível da capacidade motora e funcional de seus filhos.