O projeto de extensão Amigos da Saúde Mental da Universidade do Sul de Santa Catarina (UNISUL) completou, em 2019, vinte anos e vem, ao longo de sua trajetória, permitindo que alunos de diferentes cursos de graduação vinculem-se ao trabalho, agregando a sua formação profissional uma experiência transformadora na compreensão do tratamento e reabilitação na área da saúde mental. O projeto surgiu e mantém-se vinculado ao curso de Enfermagem e, atualmente, também ao de Psicologia. O ensaio que aqui se desenvolve apresenta as ações do projeto e registra o impacto do mesmo na trajetória das estudantes, coautoras, alunas do curso de Medicina, sobretudo no que tange a compreensão do projeto nos princípios que o orientam: a ética da inclusão social e a integralidade do atendimento com base nos princípios que regem a Reforma Psiquiátrica. Para os estudantes, a vivência das práticas pautadas no vínculo, no acolhimento, na valorização da escuta e no desenvolvimento da autoestima e da cidadania do portador de transtorno mental são transformadoras da sua percepção profissional e conferem à prática extensionista o cumprimento das diretrizes que definem esta dimensão universitária.