Abstract-With the growing demand of personal assistance to mobility and mobile service robotics, robot navigation systems must be "aware" of the social conventions followed by people. They must respect proximity constraints but also respect people interacting. For example, they may not break interaction between people talking, unless the occupants want to take part in the conversation. In this case, they must be able to join the group using a socially adapted behavior. This paper proposes a risk-based navigation method including both the traditional notion of risk of collision and the notion of risk of disturbance. Results exhibit new emerging behavior showing how a robot takes into account social conventions in its navigation strategy.

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Xilies liilt, eiticrlei Urfprung mil deli Mcteorlieiiien hat, wie man darnus lichliefst, d o h ;:iics7 wic dief e y , Sickel entliilt, L;r miifsten licli wolil auch Spw ran dcr atidern Kiirper, welclic in don hletcorliei-net1 das Eilin begleileii in &in I'ur iucttorifch gehaltenen Eil'en suflitideii I d h i ; , zuni Ueifpicl Chromium, wclchcs Hcrr Laitgier zuerft in den Meteorlteiiicn nacligewiel'cn hat. D i c l Ucl)erlegung veraiilnfste Herr11 Laugier, eiiic ncue Alislyle des Pitiloa'l'clieii libirifchen Eil'eiis zu untcrochmen, und Jabei vorzuglicli nach Clironiium zu I'uchcii., *) Kaclr 1Ieri.n Cay -LuCic'u Am. Jc. Chiin. et dJ Ph>$ t. 3. l i a i drrguiiclli volt Cillcrt,

V o r l i i t r f i g e Nn c fr r i c Iit von Jer cliemfcchen Ann@ zweiet. in I'olen geJindenen Aerolithen rind zweier Meteor -15;"pn; L A U G I E R~ Mitg1. J. Aliad. d. WiK in Paris. Sitzang der p!iarinaceutil~lic~~ Section der A n d e r n i e de fi&hiecirze eine Abhandliing vorgelclkn , iiber fcinc Analy fen zweier Meteorfieiiie iund zweier nicteorircher EifenmnITen, welche i n Polen Scfundcii und yon Hrn H o r o d e c k i , l'rofefior 211 W i l n a , hierher gefelldet worden firid. Oliiie in das Einzelae der wicdcrlioltcn Aiialy ten, die er yon dinen gcmaclit hat, einzugelin, begniigt fich Hr. LanSier das Verfahren anzugeben, clns er fiir das kiirzefie M i l t iun ZLI einer genaueri Be-*) BccIIctin Jes Sc. ds la Sac. Nailom. Juin 1823. So wenig gcniigend dide xachriclit auch ift, da von deiii Herabfdllen, v o n Jer pllyliknlik!ien und IHiiiera!ogXchen BefchafTenheit der beideli Meteorff eine , und woher der Gcwichts-Ueberfcliurs der Sumiiie der 3ehndtheile iiher ICO riihrt, (ob von der Osydirutig der rrgu!inifchen Metallel) nichts gefagt wird, To glaubtc ich doch, befonders in diefem ZuLirnnienhange, Hrn Laugicr's vcirliufige N x h r i c h t nicht Ubergehn XLI diirtco. Diefe Neteor-nnUen riihren tibrigens nmmtlicli pus Provinxen des elicrnaliyen Polrns her, welche jetzt 211 Rufsland gehiircn. Gilh.