RESUMO As Residências Terapêuticas (RTs) integram os dispositivos de desinstitucionalização criados pela Reforma Psiquiátrica. Este artigo objetiva apresentar uma reflexão sobre o trabalho de cuidadores de saúde inseridos em Residências Terapêuticas (RTs). Foram entrevistados seis cuidadores das RTs e construiu-se, por meio do método de Análise Fenomenológica Interpretativa (AFI), a classe temática nomeada de “Vivências nas Residências”. Conclui-se que o trabalho nas RTs envolve complexas relações com os moradores, com a vizinhança e com toda a rede de cuidado do Sistema Único de Saúde (SUS). Essas relações devem ser elaboradas pelas equipes que integram toda a rede de cuidado para que se esclareça, em conjunto com os cuidadores, o cerne da sua função no contexto das RTs. Nesse sentido, ressalta-se a necessidade de instrumentalização, de capacitação, de escuta e de criação de espaços de supervisão que permitam dar suporte ao trabalho dos cuidadores.