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A rigidez torcional é o principal parâmetro de desempenho da estrutura veicular, sendo sua correta determinação um dos principais desafios da indústria automotiva e automobilística, ela tem influência direta no conforto e dinâmica veicular, bem como a segurança dos ocupantes. Este artigo visa sua determinação para um protótipo de competição Baja SAE, onde ganha ênfase já que o mesmo é sujeito a situações de uso extremas durante a transposição de obstáculos. É de grande complexidade obter valores por meios analíticos convencionais, por isso utilizou-se um modelo computacional de elementos finitos com sua posterior experimentação por meio de uma bancada de testes buscando reproduzir condições análogas as utilizadas em ambiente virtual. Foi possível concluir a coerência da metodologia empregada, abrindo portas para a criação de análises computacionais em futuros protótipos e veículos semelhantes sem necessidade de experimentação prática, reduzindo custos e tempo de projeto.