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This work proposes a xed-wing UAV (Ummaned Aerial Vehicle) control strategy based on feedback-linearization and model predictive control (MPC). The strategy makes use of the relationship between the applied control inputs of the UAV and the generalized forces and moments actuating on it. A linear model is obtained by the exact feedback-linearization technique, followed by the use of MPC to solve the trajectory tracking and the control allocation problems. The proposed controller is capable of actuating on the 6 DOF (Degrees of Freedom) of the UAV, avoiding inherited restrictions when the model is decoupled. The proposed strategy is applied in a curve tracking task. Simulations are performed using MATLAB software, and the results show the eciency of the proposed control strategy.

Este trabalho considera a deposição de unidades de comunicação (RSUs) em redes veiculares. Basicamente, têm-se o objetivo de promover encontros regulares de véıculos com a infraestrutura, permitindo que os véıculos continuem recebendo mídia da infraestrutura durante sua locomoção. Em termos de parâmetros de QoS, são considerados: (a) a fração de véıculos que receberá a transmissão de mídia, (b) a taxa de recepção de dados da infraestrutura para os véıculos, e (c) a taxa de consumo de dados dentro dos veículos. Após a formulação do problema, este trabalho apresenta a estratégia de deposição Sigma-N que utiliza o algoritmo evolucionário multiobjetivo NSGA-II. Sigma-N é comparada com a estratégia intuitiva de se alocar unidades de comunicação em pontos de maior concentração de fluxo. Os resultados mostram que Sigma-N requer menos RSUs para atingir a mesma cobertura, enquanto fornece similar qualidade de serviço.

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In a scenario where the diffusion of distributed generators (DG) increases considerably, the technical impacts of the installation of a DG must be properly studied in detail to verify the benefit of this device in the electric grid operation, which were initially planned to operate with unidirectional power flow. When DGs are installed in large quantities in the distribution system can cause problems such as increased voltage level due mainly to the low X/R ratio of the distribution lines; unbalanced power due to the use of single-phase generators in three-phase systems; increase of the technical losses due to the modification of the current flow. In this sense, this work presents an application of a heuristic algorithm to obtain the optimal reference parameters for the injection of active and reactive power from a gas microturbine to obtain the maximum injected power without violating the power quality indicators. Resumo: Em um cenário em que a penetração de geradores distribuídos (GD) cresce consideravelmente, os impactos técnicos da instalação de um GD devem ser detalhadamente estudados para que tal dispositivo possa de fato beneficiar a operação das redes elétricas, que foram inicialmente planejadas para operar com fluxo de potência unidirecional. Quando instalado em grande quantidade no sistema de distribuição, pode ocasionar problemas como: aumento do perfil de tensão devido, principalmente, à baixa relação X/R das linhas de distribuição; desbalanço de potência devido ao uso de geradores monofásicos em sistema trifásicos; aumento das perdas técnicas devido à modificação do fluxo de corrente. Neste sentido, este trabalho propõe a aplicação de um algoritmo heurístico para obtenção de valores ótimos de referência para injeção de potência ativa e reativa por parte de uma microturbina a gás. A metodologia permite maximizar a potência injetada sem violar os indicadores de qualidade da energia elétrica.