As universidades de pesquisa oferecem um ambiente único para o aprendizado e demais experiências dos estudantes. O objetivo do artigo é explorar o engajamento em uma universidade de pesquisa no Brasil, os efeitos das características socioeconômicas e acadêmicas dos estudantes e as associações com as estruturas da universidade, o desempenho acadêmico e trajetórias estudantis. Os dados vieram das respostas ao questionário do survey internacional Student Experience in the Research University e registros acadêmicos longitudinais e foram analisados através de Análise de Componente Principal Regressão Linear Múltipla. Foram obtidos cinco modos de engajamento: dois relativos ao engajamento curricular (um com professores e outro fora da sala de aula); engajamento social e de lazer, desengajamento curricular e engajamento extracurricular. Os principais efeitos estão associados às áreas dos cursos. Em relação à situação de matrícula, observou-se um efeito negativo no engajamento curricular com professores entre os estudantes que evadiram e aqueles que continuavam matriculados depois de 7 anos da aplicação do survey. A pesquisa converge com outros estudos que evidenciam o efeito das áreas do conhecimento para o engajamento do estudante e deste para o sucesso acadêmico.