O trabalho foi realizado com o objetivo de avaliar a intensidade de desfolha, a taxa de retorno e as características estruturais do milheto (Pennisetum americanum (L.) Leeke) pastejado por bezerras de corte em dois estádios fenológicos dessa forrageira. Foi utilizado o método de pastejo com lotação contínua e número variável de animais para manter a altura do dossel entre 30 e 40 cm. O delineamento experimental utilizado foi o inteiramente casualizado com dois estádios fenológicos, vegetativo e pré-reprodutivo, com oito repetições de área. O número total de folhas foi 21,8% maior no estádio vegetativo. A densidade populacional de perfilhos basais (116,0/m²) e axilares (101,4 perfilhos/m²) foi semelhante nos estádios. A intensidade de desfolha média foi de 47% e a taxa geral de retorno foi de 5,6 dias. Cada bezerra pastejou uma área de 395,3 m²/dia. As lâminas foliares foram pastejadas 4,7 vezes durante a duração da vida da folha e o acúmulo térmico observado entre os intervalos de desfolha, foi suficiente para que 1,2 nova folha fosse emitida antes do próximo evento de desfolha. As bezerras mantiveram estratégia de pastejo similar durante os estádios avaliados com semelhante intensidade de desfolha e taxa de retorno das folhas expandidas e em expansão.