Objetivou-se compreender a visão de pais ou familiar responsável pela criança hospitalizada sobre humanização no atendimento da equipe de enfermagem em unidade de terapia intensiva pediátrica. Pesquisa descritiva, qualitativa, desenvolvida em hospital universitário no interior de Minas Gerais no ano de 2013, por meio de entrevista semiestruturada. Após a análise de conteúdo de dez depoimentos, emergiram três categorias temáticas: “conceituando o cuidado humanizado”, “cuidado humanizado da equipe de enfermagem” e “cuidado humanizado na instituição hospitalar”. Na visão da família, o cuidado humanizado perpassa por conceitos como o bom relacionamento, educação, respeito, atenção e acolhimento, entre outros. A equipe de enfermagem presta assistência humanizada com relação aos aspectos técnicos e de organização do ambiente, porém exerce atitudes (distração e conversas pessoais, ausência do setor e falta de gentileza) caracterizadas como não humanizadas. Evidencia-se a necessidade de valorização da família, aspecto essencial para a assistência de enfermagem se desenvolver com humanização, ética, respeito e colaboração.