Autoeficácia é um conceito muito utilizado na discussão do envelhecimento saudável, em função de poder ser considerada um fator protetivo. Esse conceito foi formulado por Bandura ao propor a Teoria Social Cognitiva. Objetivou-se identificar de que forma a autoeficácia tem sido discutida pelas pesquisas em envelhecimento, quais os principais achados acerca desse constructo nos idosos e os instrumentos mais utilizados. Foi realizada uma revisão sistemática dos últimos 10 anos nas bases de dados PubMed, Medline Complete e PsycInfo, avaliados por 3 juízes, pesquisadores em nível de pós-graduação independentes do estudo. Os dados foram sistematizados em delineamento da pesquisa, instrumentos de mensuração e resultados dos estudos. Os instrumentos foram sobretudo medidas validadas e variaram entre avaliação da autoeficácia geral e autoeficácia intelectual ou de funcionalidade. Obteve-se a percepção da avaliação da autoeficácia como característica preditora de bem-estar, qualidade de vida e saúde mental. Foram indicadas intervenções que considerem a autoeficácia. Conclui-se que o declínio natural da autoeficácia em função da passagem do tempo e consequente necessidade de novas pesquisas que considerem aspectos específicos do envelhecimento no estudo da autoeficácia de idosos.