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As companhias mineradoras investem cada vez mais nos conceitos de Indústria 4.0 em seus ciclos produtivos, das minas aos terminais de exportação. Os transportadores de correia são amplamente utilizados para o transporte de minério, garantindo versatilidade e fluxo na produção. Apesar dos baixos custos operacionais, as intervenções para manutenção nos transportadores são constantes, com destaque para a emenda vulcanizada de correias, um complexo procedimento manual de longa duração. Como parte de um projeto da Vale para aumentar o nível de automatização da emenda de correias transportadoras, este artigo estuda a aplicação de sistemas robóticos na execução do processo, visando aumentar os padrões de segurança e qualidade. Inicialmente foram escolhidas algumas etapas do procedimento de emenda a serem automatizadas: o mapeamento de parâmetros internos e externos da correia e a remoção da camada superior de borracha. O sistema robotizado está sendo desenvolvido com a ajuda de um ambiente virtual de simulação, mais duas bancadas de teste montadas para verificar a viabilidade da utilização de um braço manipulador industrial, sistema de instrumentação e ferramenta de corte de borracha. A validação conceitual e experimental destas etapas corresponde ao primeiro passo para automatizar o processo de emenda de correias.

Os transportadores de correias são equipamentos essenciais na mineração, o que faz da emenda de correias um ponto crítico na manutenção destes. Atualmente o procedimento de emenda leva em média 48 horas para ser realizado. Outro fator importante é que ao realizar tal tarefa os operadores estão expostos a riscos e a qualidade da emenda, que está diretamente ligada a vida útil desta, depende da experiência da equipe de manutenção. Pensando em melhorar o processo, o Instituto Tecnológico Vale e a Vale iniciaram um projeto para realizar a emenda de correias de forma automatizada. Na etapa atual do projeto foi proposto o estudo de uma ferramenta de corte para remoção da cobertura da correia, que possa ser acoplada a um braço manipulador. Como o procedimento é complexo e as forças a serem suportadas pelo manipulador são desconhecidas, uma bancada de ensaios instrumentada foi desenvolvida para mapear os esforços e assim ajudar na seleção de um robô industrial adequado. A bancada será utilizada em ensaios de remoção de borracha da correia, possibilitando alterar a velocidade dos motores e a profundidade de corte, visando encontrar parâmetros ótimos de operação para maximizar o volume removido e minimizar o tempo gasto na tarefa.