Objetivo: identificar o que significa para as doulas o parto humanizado e quais ações elas desenvolvem no processo de humanização com parturientes e puérperas. Método: estudo descritivo-exploratório, de abordagem qualitativa, realizado em uma maternidade pública estadual pertencente à Secretaria de Estado da Saúde do Amazonas. Foram realizadas cinco entrevistas com doulas. Para análise dos dados, utilizou-se a análise de conteúdo de Lawrence Bardin. Resultados: identificaram-se duas categorias temáticas -significado de parto humanizado na visão das doulas, seu papel frente à assistência à parturiente e puérpera. Conclusão: as ações das doulas convergem para o comprometimento com a humanização das práticas de saúde, respeito e autonomia da mulher no ato de partejar, fazendo-se necessária mais disseminação do conhecimento da legalização da atuação de doulas e a sensibilização da equipe multiprofissional. Palavras-chave: Saúde da Mulher; Parto Humanizado; Doulas; Humanização da Assistência. ABSTR ACTObjective: to identify the meaning given by doulas to humanized practices in labor and delivery and the doulas' actions in the process of humanization of the care for pregnant and postpartum women. Methods: a descriptive-exploratory qualitative study conducted in a public maternity hospital managed by the Secretaria de Estado da Saúde do Amazonas. A total of five interviews were conducted with doulas. Content analysis by Lawrence Bardin was used for data analysis. Results: two categories emerged from the data analysis -the meaning given by doulas to the humanization of labor and delivery care, and the role of doulas in the care of pregnant and postpartum women. Conclusion: doulas' actions are focused on their commitment to the humanization of health care practices, respect, and autonomy for women in labor and delivery. Dissemination of knowledge about doulas' legal practices and awareness of doulas' role in a multidisciplinary team is needed.