A utilização de plantas medicinais e fitoterápicos vem sendo recomendada no Brasil para atender às demandas da Atenção Primária à Saúde. Assim, esta pesquisa investiga o conhecimento e o uso de plantas medicinais por idosos usuários de Estratégias de Saúde da Família de Palmeira das Missões, RS. A coleta de dados foi feita através de entrevistas semiestruturadas, em 2019, com 70 pessoas, que mencionaram 67 espécies. Os respondentes têm idade média de 69,9 anos, e houve predomínio de mulheres, pessoas com hipertensão arterial e/ou diabetes e que combinam medicamentos com plantas medicinais. As 15 plantas com maior Valor de Uso da espécie (UVs) foram analisadas quanto aos usos recomendados e efeitos adversos. Marcela (Achyrocline satureioides), camomila (Matricharia chamomilla) e boldo (Plectranthus barbatus) foram as espécies mais citadas. Os usos medicinais predominantes estão associados aos sistemas digestivo, respiratório, circulatório, urinário, endócrino (metabólico e nutricional) e estado psicológico. Os resultados demonstram a importância das plantas medicinais na vida das comunidades, evidenciando-se a necessidade de os serviços de atenção à saúde ofertarem orientações sobre o uso seguro e adequado das espécies. Palavras-chave: Atenção primária à saúde; plantas medicinais; etnobotânica; fitoterapia; valor de uso.