Diante do comprometimento da capacidade de interação da criança com Transtorno do Espectro Autista e sua dificuldade para iniciar ou manter uma comunicação efetiva, a presente pesquisa objetiva abordar a importância da interação social no autismo e o desenvolvimento da autoestima através do lúdico e do estabelecimento de vínculos afetivos considerando suas implicações na aprendizagem. Para tanto, procede-se à abordagem qualitativa, bibliográfica e de caráter exploratório. Desse modo, observa-se que construir o processo de ensino e aprendizagem para uma autoestima positiva favorece a autoconfiança da criança autista de cinco e seis anos, melhorando as relações interpessoais e consequentemente a aprendizagem; o que permite concluir que o lúdico e a afetividade têm papel fundamental no processo de interação e inclusão social no Transtorno do Espectro Autista.