Até julho de 2020, o Brasil contava com 3.447 comunidades remanescentes de quilombos reconhecidas oficialmente e cerca de 222 processos de reconhecimento abertos no Instituto Nacional de Colonização e Reforma Agrária. Estima-se que existam em todo o território nacional aproximadamente 214 mil famílias quilombola, a maioria delas vivendo em espaços rurais. Objetivo: Conhecer as condições de saúde bucal dos quilombolas brasileiros, seus fatores determinantes e condicionantes. Método: Revisão sistemática da literatura através de pesquisa nas bases de dados do Centro Latino-americano e do Caribe de Informação em Ciências da Saúde (BIREME), MEDLINE, LILACS e BBO. Após as fases de identificação e seleção, oito estudos foram incluídos. Resultados: Os dados extraídos indicam precárias condições de saúde bucal dos quilombolas e sua relação com fatores socioeconômicos. Conclusão: Existem poucos estudos e uma necessidade real e urgente de ações para melhoria das condições de saúde bucal e da qualidade de vida dessa população.