A Unidade de Terapia Intensiva Neonatal, é responsável por recém-nascidos de 0 a 28 dias graves ou potencialmente graves, tendo em vista que possui estrutura e equipe especializada para proporcionar o suporte de vida necessário. Para os pais este ambiente é estressante e nem sempre a equipe os prepara para cuidados com o filho. Assim, objetivou-se compreender a percepção da família diante do cuidado de enfermagem ao recém-nascido na Unidade de Terapia Intensiva Neonatal. Trata-se de um estudo de campo, com abordagem qualitativa, realizado em um hospital de atenção secundária da rede pública de saúde, foi realizada entre os meses de janeiro e junho de 2021 com dez familiares de recém-nascidos internados na unidade, por meio de entrevistas semi estruturadas e assim, conforme as falas foram delimitadas três categorias temáticas a serem analisadas. As falas demonstraram a dificuldade de uma comunicação efetiva na relação profissional-família, na falta de identificação do enfermeiro, falhas na educação em saúde e na preparação para a alta hospitalar. Portanto, conclui-se que a família tem uma boa percepção acerca dos cuidados de enfermagem, mas que ainda há condições a serem melhoradas para um cuidado amplo e humanizado.